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黑丝做爱机器东谈主原土派王兴兴，多了一个海归派敌手

发布日期：2025-07-06 12:37 点击次数：67

黑丝做爱

2024 年 9 月的云栖大会上，一场围绕"东谈主形机器东谈主的‘图灵时刻’"的圆桌论坛中，宇树科技创举东谈主王兴兴傍边，紧挨着的便是逐际能源的创举东谈倡导巍。半年后，两东谈主各自迎来了东谈主生的又一蹙迫节点。

宇树科技的东谈主形机器东谈主 H1 登上蛇年春晚完成跳舞首秀，逐际能源也险些同期完成了 A+ 轮融资，半年累计完成 5 亿元 A 轮系列融资。投资东谈主将更多眼力转向了具身智能赛谈。

看成学术派创业的典型代表，张巍一直从事机器东谈主与自动化关系的商量。他将具身智能视为当下最火的一条赛谈，尽管它咫尺仍濒临许多问题和质疑。

2019 年，张巍加入南边科技大学成为又名长聘教养，在此之前，他在好意思国俄亥俄州立大学担任毕生教养，有着 16 年的国外留学和责任经历。归国后的张巍，依托南科大平台，和深圳原土企业以及一些知名高校，开展一系列对于足式机器东谈主的产学研名堂，逐际能源便是在这个配景下所孵化出来的一家企业。

图源：逐际能源官网

成为"具身智能领域的英伟达"，这是张巍构思的创业蓝图。在张巍看来，逐际能源作念的并非是让机器东谈主去代替东谈主，而是 Empower 东谈主，将具身智能翻新、落地的服从进步百倍千倍。

在领受《误点 Auto》采访时，张巍诠释说："我看之前黄仁勋领受采访说，他们最近十年把诡计成本着落了 100 万倍，这个特别好，英伟达作念到了这件事，才会有各式 AI 应用的落地，他本质是在职业翻新者，咱们也思作念类似的事。"

树立三年获取 4 次融资，援手着张巍距离他的梦思更进一步。然而跟大模子和自动驾驶等 AI 领域创业一样，具身智能当今还远远莫得走到终极格式，留待张巍需要管理的资金和东谈主力等问题，还将抓续。

01 归国创业

张巍的学术阅历号称"机器学习表面和算法领域的教科书"。

1999 年，张巍就读于中国科学工夫大学学习自动化系。本科毕业后，张巍赴好意思留学，开启了长达 16 年的国外留学和求职经历：在肯塔基大学获取电气与诡计机工程系硕士学位，随后就读于好意思国普渡大学电气与诡计机工程系，获取博士学位。

博士后时代，他加入加州大学伯克利分校的 Hybrid System 实验室，师从好意思国工程院院士 Claire Tomlin 和 Shanker Sastry，商量混合动态系统的限度和机器东谈主。自 2011 年，张巍初始在好意思国俄亥俄州立大学电气与诡计机工程系任教，并于 2017 年 6 月晋升长聘副教养。

张巍的商量场地包括限度表面与应用、机器学习表面和算法、机器东谈主、无东谈主系统等。在好意思国责任时代获取了好意思国国度科学基金 NSF CAREER 奖和好意思国俄亥俄州立大学 Lumley 了得科研奖，况且在 TAC、Automatica 等泰斗期刊发表论文 40 余篇，部分应用恶果发表在 ICRA、IROS 等机器东谈主与东谈主工智能领域顶会上。

在机器东谈主领域钻研 16 年的张巍，越来越但愿能由我方来创造更多的新价值，并因此有了越来越激烈的归国意愿。

这背后亦然张巍对中好意思机器东谈主产业链相反的不雅察：好意思国在原始翻新方面来源一些，不外，投入推行应用和产业落地阶段，中国的上风更赫然。

在国外作念机器东谈主关系商量时，张巍就通常从中国购买零部件，通常一两个月才能收到货，而且他发现许多硬件产物皆是从深圳粤海街谈发货。要是发现某个零件区别适八成需要换新，再下单又得再等一两月，通盘这个词机器东谈主硬件的迭代速率就相对较慢。

2019 年 5 月，张巍归国，加入南边科技大学，创办了机器东谈主限度与学习实验室（CLEAR LAB），戮力于于机器东谈主限度表面与学习算法方面的商量。和他沿途从好意思国追念的还有他的博士生谌骅，担任 CLEAR LAB 的商量助理教养，其后成为逐际能源的辘集创举东谈主。

CLEAR LAB 的商量场地跨越各个领域，这其中，张巍最温雅的是足式机器东谈主，并将其视为机器东谈主的终极格式。

于是，张巍团队不仅自主设想和研发了一款四足机器东谈主平台——南科哮天；也针对足式机器东谈主伸开多个论文商量，团队发表的论文屡次被 IROS（天下机器东谈主和智能系统治域影响力最大的顶级学术会议之一）收录。

图源：南边科技大学官网（南科哮天）

仅 2021 年，张巍团队 CLEAR Lab 有 6 篇论文被 IROS 2021 经受，主题涵盖双足机器东谈主、四足机器东谈主等，主要分析管理足式机器东谈主的行业痛点。

比如其中一篇论文分析的是，若何期骗 ICI 迁徙足式机器东谈主的迈步和腿的刚度来使其达到均衡；其中一篇论文针对四足机器东谈主楼梯攀爬问题，提倡了一种基于地形感知的全自主四足机器东谈主楼梯攀爬管理有谋略。

这些商量恶果皆为其后张巍创立逐际能源提供了表面基础黑丝做爱。

02 作念"具身智能行业的英伟达"

长达近 20 年的商量，让张巍意志到，机器东谈主行业到了一个新的节点——将来可能唯有 10% 的新价值是来自原始学术翻新，90% 来自工程完了，光在学校写论文已经没什么用，要创业才能最猛进度推动机器东谈主来源。

2022 年 1 月，张巍创立了逐际能源，和他沿途从好意思国追念的谌骅，成为辘集创举东谈主。

其时，国内切入机器东谈主赛谈的同业并不算少，有优必选这么已经业界知名的公司，也有宇树科技、傅利叶、乐聚等一批入局多年的创业公司。

不外，其时机器东谈主大多通过"进工场"落地，而张巍则礼聘了相反化定位，他对准了黄仁勋。

"黄仁勋在最近十年把诡计成本着落了 100 万倍，英伟达作念到了这件事，才会有各式 AI 应用的落地。"在张巍看来，黄仁勋在 AI 行业里作念的事情本质是：职业翻新者，是 AI 翻新里要津的推动者和服从的进步者。

张巍也要在机器东谈主领域作念类似的事情，通过职业翻新者，管理具身智能的落地难题，让具身翻新变得绵薄和高效。

于是，张巍给逐际能源的定位是"具身智能行业的英伟达"，一家提供"提供机器东谈主本色和 AI 软件器具"的具身智能器具公司，职业思在百行万企落地的具身智能具体应用的翻新者，可能是有智能机器东谈主需求的客户自己，也可能个东谈主开拓者。

工夫旅途上，张巍礼聘了足式机器东谈主，这亦然张巍科研的要点场地。他曾分析称，足式机器东谈主的要津中枢在于"腿"，需要打造出全地形出动才调，这么既能遮掩轮式机器东谈主的不及，同期又能绕开早已杀成一派红海的轮式机器东谈主赛谈。

张巍的思法诱骗了投资东谈主的温雅，明势成本看到了张巍的 paper，主动找了上来。2022 年 8 月，逐际能源树立半年后，迎来了第一笔天神轮融资。一年后，张巍获取了来自联思创投和绿洲成本的 Pre-A 轮融资。

就在张巍获取投融资的时候，这个行业初始迎来爆发，马斯克又为这种爆发势头添了把火。

张巍创立逐际能源的几个月前，2021 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克文书谋略开拓一款名为"特斯拉机器东谈主"的东谈主形机器东谈主。逐际能源树立的 5 个月后，2022 年 10 月的 AI Day 上，马斯克带着 Optimus 原型机站在台上说，东谈主形机器东谈主产业会是东谈主类历史上边界最大的制造业。

不外，在张巍看来，东谈主形机器东谈主尚不是大公司能充分发达资源上风的领域，"要是堆数据、堆算力就能来源，这里莫得创业公司什么事了。"

2023 年以来，一多半创业公司挤进了机器东谈主赛谈："稚晖君"彭志辉在 2023 年 2 月创办了智元机器东谈主，获取了奇绩、高瓴等投资，甘休咫尺，融资到 B 轮，估值高达 150 亿元；树立于 2023 年 5 月的星河通用，获取了好意思团、源码成本等投资；由清华大学交叉信息商量院孵化的星动纪元，树立于 2023 年 8 月，照旧树立飞快获取种子轮和天神轮融资。

工夫逐渐闇练。一向专注于四足机器东谈主的王兴兴，也初始作念东谈主形机器东谈主。2023 年头，宇树科技认真研发东谈主形机器东谈主，并礼聘双足道路。

张巍的创业节点，恰逢中国机器东谈主产业的要津时刻，既有工信部《"十四五"机器东谈主产业发展讨论》的战术驱动；也有多传感器和会、强化学习等工夫推动东谈主形机器东谈主的工夫阻扰。

上述身分共同加快了张巍在研发恶果上的步调。

2023 年 9 月，张巍团队推出首款四轮足机器东谈主 W1，成为国内首个能自主凹凸楼梯的四足机器东谈主。2024 年 3 月，张巍团队发布了一条双足机器东谈主在郊野行走的 demo 视频激发温雅，视频里，面对复杂的地形环境如下碎石坡、爬草坡等，双足机器东谈主皆支吾自由。视频发布不到一周，播放量高出 1300 万。

图源：逐际能源微信公众号

"它是否有可能替代行状判辨员，比如足球队员八成登山判辨员？"面对峰瑞成本投资东谈主李丰的发问，张巍回复说，"我以为将来照旧有但愿的。"

四个月后，逐际能源获取了来自阿里等公司和机构的 A 轮融资。阿里成为仅次于其中枢创举团队的第二大鼓舞，而这家公司亦然阿里在东谈主形机器东谈主领域的初次投资。

03 机器东谈主领域献技原土派 vs 海归派大战

在张巍接踵拿下大厂投资和产物激发温雅之际，另一家来自原土派创业者王兴兴的宇树科技，趁着春晚的东风，先逐际能源一步走向了公共视线。

不同于张巍的国外肆业和任教配景，王兴兴算得上是村生泊长的原土派。自上海大学硕士毕业后，王兴兴即入职大疆，从大疆下野后创办了宇树科技。

王兴兴除外，更多原土派年青创业者也初始崭露头角：星动纪元孵化于清华大学交叉信息商量院；智元机器东谈主的创举东谈主稚晖君来自"华为天才少年谋略"；加快进化的创举东谈主来自清华大学，中枢团队也来自清华机器东谈主限度实验室和清华火神足球队。

这些东谈主，大多在本年加入了黄仁勋的"一又友圈"。本年 1 月，黄仁勋在 CES 上与 14 台东谈主形机器东谈主同期登台，公布英伟达考试机器东谈主的平台"天下模子 Cosmos "。中国东谈主形机器东谈主占据了半壁山河，其中就有宇树、傅利叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用 6 家中国东谈主形机器东谈主的身影。

除了莫得出当今黄仁勋"一又友圈"除外，海归派降生的张巍，跟原土派们的另一大区别还体当今贸易化落地方面。

昨年 9 月的云栖大会上，王兴兴们对机器东谈主的贸易化皆传递出了相比乐不雅的神思。张巍则以为这个赛谈用时辰来臆想是相比难的一件事，"我亦然相对乐不雅的，然而咱们要幸免过早地去作念贸易化。"

图源：阿里云（右 1 为张巍，右 2 为王兴兴）

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